Vývoj nového zobrazovacího zařízení schopného snímat 3D modely povrchů ve vysokém rozlišení začal v roce 2013 v rámci Diplomové práce Ing. Adama Chromého, vypracované pod vedením prof. Luďka Žaluda.
Od tohoto roku také probíhá výzkum přesné rekonstrukce 3D modelů pomocí laserových skenerů v rámci výzkumných center CEITEC (pokračuje) a ICRC (do roku 2015).
V roce 2016 započalo řešení evropského projektu ASTONISH, v rámci kterého jsou realizovány rozšiření a úpravy základního konceptu zařízení RoScan pro aplikaci ve zdravotnictví.
Přesné termovizní modely povrchu lidského těla umožňují v některých případech nahradit velmi drahé zobrazovací metody, jako je MRI nebo CT.
Na přesných počítačových modelech povrchu těla pacienta pokrytých informací o teplotě můžeme pozorovat centra zánětů, monitorovat nekrotické tkáně, či velmi přesně měřit různé prostorové parametry (objem otoků, přírustek svalů, topologické parametry, apod.).
Tým
 prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D.
Vedení výzkumného týmu a ASTONISH Use Case 1C |
 Ing. Adam Chromý
Administrace projektu, design SW, programování high-level |
 Ing. František Burian, Ph.D.
Programování low-level vrstev |
 Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D.
Mechanické konstrukce, dimenzování |
 Ing. Karel Horák, Ph.D.
Kalibrace kamer a 3D mapování textur |
 Ing. Petra Kocmanová, Ph.D.
Testování a ověřování parametrů zařízení |